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公司基本資料信息
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手腕負(fù)載 |
80 kg |
本體質(zhì)量 |
約635 kg |
工作半徑 |
2200 mm |
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自由度 |
6 |
IP防護(hù)等級 |
IP65(手腕IP67) |
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.06 mm |
作業(yè)溫度 |
0℃~+45℃ |
儲藏溫度 |
-10℃~+55℃ |
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噪音水平 |
≤75 dB(A) |
集成氣源 |
2-Φ12, 8bar |
集成信號源 |
24路(30V, 0.5A) |
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安裝方式 |
地面,懸掛 |
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運動參數(shù) |
軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1 |
-185°~+185° |
170°/s |
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軸2 |
-90°~+155° |
145°/s |
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軸3 |
-210°~+80° |
170°/s |
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軸4 |
-200°~+200° |
285°/s |
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軸5 |
-130°~+130° |
285°/s |
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軸6 |
-360°~+360° |
285°/s |