珞石-XB4機器人：

•     更高速·OptiMotion——基于動力學限制的在線軌跡規(guī)劃，可實現(xiàn)高精度動力學建模與參數(shù)辨識，在機器人運動狀態(tài)中通過建立動態(tài)的慣量模型，保持機器人以最大加速度運行。

•     更精準·TrueMotion——通過運動學參數(shù)分析可能存在的誤差，通過全局誤差補償、高精度誤差標定等手段實現(xiàn)高精度路徑與姿態(tài)平滑。

•     更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅鳎瑢崿F(xiàn)精密的力學控制與拖動示教。

•     更安全·SafeMotion——SIL3等級的獨立安全控制器，基于算法實現(xiàn)的碰撞保護技術、柔性保護層保護人機安全，安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預測機器人工作中可能存在的安全隱患。

•     更協(xié)同·SyncMotion——可實現(xiàn)單機7軸協(xié)調控制，傳送帶跟蹤與聯(lián)動規(guī)劃、多機器人協(xié)同技術。

       •      更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運動與邏輯指令、實時底層接口。