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公司基本資料信息
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負(fù)載 |
7 kg |
自重 |
約27 kg |
工作半徑 | 1125 mm | |
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自由度 |
6 |
IP防護(hù)等級 |
IP54 |
供電電源 |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
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重復(fù)定位精度 |
±0.03 mm |
工作溫度范圍 |
0℃~45°C |
力感應(yīng),工具法蘭 |
力, x-y-z |
力矩, x-y-z |
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工具端最大速度 |
≤2.8 m/s |
笛卡爾剛度 可調(diào)范圍 |
0~3000N/m |
力控相對精度 |
0.5N |
0.1Nm |
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機(jī)器人安裝 |
任意角度安裝 |
0~300Nm/rad |
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運(yùn)動參數(shù) |
軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1 |
±170° |
90°/s |
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軸2 |
±120° |
90°/s |
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軸3 |
±120° |
180°/s |
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軸4 |
±170° |
180°/s |
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軸5 |
±120° |
180°/s |
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軸6 |
±360° |
180°/s |
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