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公司基本資料信息
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手腕負載 |
20 kg |
本體質量 |
約256 kg |
工作半徑 |
1813 mm |
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自由度 |
6 |
IP防護等級 |
IP65(手腕 IP67) |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.05 mm |
作業(yè)溫度 |
0℃~+40℃ |
儲藏溫度 |
-10℃~+55℃ |
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噪音水平 |
≤75 dB(A) |
集成氣源 |
2-Φ8,8bar |
集成信號源 |
24路(30V,0.5A) |
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安裝方式 |
地面,懸掛 |
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運動參數(shù) |
軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1 |
-180°~+180° |
204°/s |
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軸2 |
-99°~+156° |
186°/s |
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軸3 |
-200°~+75° |
183°/s |
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軸4 |
-180°~+180° |
492°/s |
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軸5 |
-135°~+135° |
450°/s |
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軸6 |
-360°~+360° |
705°/s |