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公司基本資料信息
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手腕負載 |
4 kg |
本體質(zhì)量 |
約 22 kg |
工作半徑 |
580 mm |
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自由度 |
6 |
IP防護等級 |
IP67 |
驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02 mm |
作業(yè)溫度 |
0℃~+40℃ |
儲藏溫度 |
-10℃~+55℃ |
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噪音水平 |
≤75 dB(A) |
集成氣源 |
4-Φ4，5bar |
集成信號源 |
8路（30V，0.5A） |
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安裝方式 |
地面，懸掛 |
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運動參數(shù) |
軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1 |
-170°~+170° |
450°/s |
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軸2 |
-90°~+130° |
318°/s |
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軸3 |
-200°~+55° |
288°/s |
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軸4 |
-170°~+170° |
550°/s |
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軸5 |
-120°~+120° |
450°/s |
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軸6 |
-360°~+360° |
612°/s |
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