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公司基本資料信息
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負(fù)載 |
4 kg |
自重 |
約16.5 kg |
工作半徑 | 919 mm | |
自由度 |
6 |
IP防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
供電電源 |
48VDC |
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重復(fù)定位精度 |
±0.05 mm |
工作溫度范圍 |
0℃~45°C |
力感應(yīng),工具法蘭 |
力, x-y-z |
力矩, x-y-z |
工具端最大速度 |
≤2 m/s |
笛卡爾剛度可調(diào)范圍 |
0~3000N/m |
力控相對(duì)精度 |
0.5N |
0.1Nm |
機(jī)器人安裝 |
任意角度安裝 |
0~300Nm/rad |
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運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
軸 |
工作范圍 |
最大速度 |
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軸1 |
±175° |
180°/s |
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軸2 |
-160°~+150° |
180°/s |
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軸3 |
-170°~+140° |
180°/s |
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軸4 |
±175° |
225°/s |
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軸5 |
±175° |
225°/s |
||||
軸6 |
±175° |
225°/s |