AUBO-i7協(xié)作機器人可滿足輕量化的作業(yè)需求
負載7kg,臂展908.5mm,最大工作半徑786.5mm
應用范圍廣泛,配置豐富,各關(guān)節(jié)均可實現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)
工作環(huán)境濕度
90%相對濕度(非冷凝)
關(guān)節(jié)運動參數(shù)
運動范圍(°)
最大速度(°/s)
控制柜尺寸(長*寬*高)
390mm*370mm*265mm
通訊協(xié)議
Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet(選配)
接口與開放性
SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā))、支持ROS系統(tǒng)、API
I/O端口
數(shù)字輸入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
數(shù)字輸出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
I/O 電源
輸出電壓
24V
0V/12V/24V