AUBO-i5協(xié)作機(jī)器人可滿足輕量化的作業(yè)需求
負(fù)載5kg，臂展1008mm，最大工作半徑886.5mm
應(yīng)用范圍廣泛，配置豐富，各關(guān)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)
工作環(huán)境濕度
90%相對濕度（非冷凝）
關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)
運(yùn)動范圍（°）
最大速度（°/s）
控制柜尺寸（長*寬*高）
390mm*370mm*265mm
連接機(jī)械臂線纜長度
5m（可定制，最長8m）
通訊協(xié)議
Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet（選配）
接口與開放性
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python開發(fā)）、支持ROS系統(tǒng)、API
I/O端口
數(shù)字輸入
16(普通)/16(安全)
4(可配)
數(shù)字輸出
16(普通)/16(安全)
4(可配)
I/O 電源
輸出電壓
24V
0V/12V/24V
