活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應用。

當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸 (齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉(zhuǎn)。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）
 
意大利AIRTORQUE執(zhí)行器AT301U氣缸價格

氣動活塞執(zhí)行機構使活塞在氣缸中移動產(chǎn)生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合；活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執(zhí)行機構，它的行程長，轉(zhuǎn)矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。

氣動執(zhí)行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。

氣動活塞執(zhí)行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內(nèi)活塞隨氣缸內(nèi)兩側壓差的變化而移動。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。

齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執(zhí)行器，具有結構緊湊，外觀優(yōu)美，反應迅捷，運行穩(wěn)定，使用壽命長等特點。所有配件都采用先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣工況。其高低溫以及各種特殊行程的執(zhí)行器在各種應用領域都有良好的表現(xiàn)。