基于MEMS微振鏡方案
Dkam系列3D相機(jī)采用知微傳感自主研發(fā)的MEMS微振鏡結(jié)合紅外激光束實(shí)現(xiàn)光柵動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光投射，通過高速CMOS拍攝條紋畸變，采用三角測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)高精度三維信息采集。
D132型工業(yè)3D相機(jī)是知微傳感最新迭代的新款工業(yè)級(jí)高精度3D相機(jī)，該型號(hào)相機(jī)點(diǎn)云分辨率為130萬，可提供亞毫米級(jí)深度精度，能滿足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域較高精度的定位、引導(dǎo)、檢測(cè)、逆向建模等需求。此外，該型號(hào)3D相機(jī)的RGB分辨率高達(dá)500萬，可輸出高色彩還原、低噪聲的RGB圖像，能夠更好應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中對(duì)被測(cè)物體特征識(shí)別、提取、分割等深度學(xué)習(xí)的需求。
產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于拆垛碼垛、無序分揀等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特征：
1）景深更大：采用MEMS微振鏡掃描，實(shí)現(xiàn)無焦投射，即投射的編碼結(jié)構(gòu)光圖案在任何位置或者曲面下均是清晰的。
2）體積更?。篋KAM系列3D相機(jī)系統(tǒng)集成度更高，體積小，重量輕，更易集成與機(jī)械臂末端，作業(yè)更加靈活。
3）壽命更長(zhǎng)，穩(wěn)定性更高：采用激光光源，在產(chǎn)品壽命以及抗環(huán)境的魯棒性等方面均有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
4）成本更低：Dkam系列3D相機(jī)采用自主研發(fā)的MEMS微振鏡作為核心，其為硅基芯片，批量成本低。
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào)：D132
深度精度：0.12mm~0.56mm
工作區(qū)間：700-2000mm
RGB分辨率：2592×1944
點(diǎn)云分辨率：1280×1024
點(diǎn)云幀率：2.5Hz
尺寸：400×62×49mm
重量：1550g
觸發(fā)模式：軟觸發(fā)
SDK：Win/Linux
點(diǎn)云格式：PCD、PLY、TXT
