桁架機械手又名桁架機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能夠快速應用的原因?隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,國內對工業(yè)自動化的需求也越來越多,行業(yè)領域分布眾多,在數(shù)控機床、車床、機床聯(lián)線、加工中心上下料,需求表現(xiàn)突出,深受企業(yè)用戶青睞!我們就拿提高數(shù)控機床加工的自動化制造水平來說吧!專家指出,未來幾年,隨著數(shù)控機床工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展,我國產(chǎn)業(yè)結構升級和技術進步將擁有更加充足的動力和更加多元的選擇,從而加速實現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術進步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉變。
數(shù)控機床桁架上下料機械手的結構形式開始比較簡單,專用性較強,僅為某臺機床的上下料裝置,是附屬于機床的專用機器人。其中,桁架機器人包括自動排列裝置、上料擺動機器人、下料擺動機器人和控制系統(tǒng),自動排列裝置位于數(shù)控車床的進料位置,上料擺動機器人和下料擺動機器人分別位于數(shù)控車床的車床主軸兩側,上料擺動機器人通過電機和抓料氣缸帶動進行自動化的上料,將待加工的工件送入車床主軸進行裝夾加工,下料擺動機器人通過氣缸帶動對加工后的工件進行自動下料,控制系統(tǒng)對數(shù)控車床自動上下料機器人的動作進行控制。桁架機器人的自動化程度高,可實現(xiàn)自動上下料,數(shù)控車床無需停車進行人工上料下料,大降低操作工的勞動強度,生產(chǎn)效率得到了顯著提高。
現(xiàn)在,桁架機器人在工業(yè)生產(chǎn)制造行業(yè)中應用較多,發(fā)展也很快。目前主要用于車床機床、加工中心上下料等作業(yè),它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。許多企業(yè)在對機床進行自動化改造采用
工業(yè)機器人來改變機床在加工過程中工件的上下料方式,實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。
隨著工業(yè)技術的發(fā)展,制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作,實現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過程。并且由于通用機器人能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應用。數(shù)控機床是通過安裝桁架機器人,取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。同時也解決啦!企業(yè)用工成本問題,近年來,“用工荒”頻頻出現(xiàn),勞工工資不斷上漲,再加上宏觀經(jīng)濟不景氣,機床企業(yè)利潤不斷被壓縮,特別是勞動密集型企業(yè)面臨著前所未有的壓力。因此加強設備自動化改造,提高生產(chǎn)自動化程度,減小勞動強度,改善作業(yè)環(huán)境,已經(jīng)成為制造業(yè)的普遍共識。自動化生產(chǎn)是未來發(fā)展不可改變的趨勢,同樣也促使啦桁架機械手能在工業(yè)生產(chǎn)中,快速發(fā)展應用推廣。