桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產批量大的種類工件。
桁架上下料應用的優(yōu)勢
1、提高生產線運行率：機床在更換刀具及部分設備發(fā)生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性生產線，生產物流容易管理；
4、重型工件專用重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、獨特的滾輪導軌齒輪齒條設計，耐久性高，易維護；
FMS桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產線。組成部分可分為：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
FMS研發(fā)的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度穩(wěn)定，定位準確，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產效益。
FMS為機械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案，對數控車床和CNC加工中心、玻璃面板、木工板材、鋼板、石板等板材進行自動化改造，實現工件的自動抓取，包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產過程。
弗邁斯柔性技術（江蘇）有限公司，是一家集研發(fā)生產銷售：桁架機械手、環(huán)形導軌、機器人第七軸、立體庫、張緊裝置、電動缸、直線模組滑臺等傳動機械產品的綜合高新技術企業(yè)。公司擁有完整的售前、售中、售后服務體系。我司的誠信、實力和產品質量獲得業(yè)界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
