1. 生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成；
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加；
4. 使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。
