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公司基本資料信息
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| 產(chǎn)品系列 |
Modicon Premium 自動化平臺
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| 產(chǎn)品類型 |
運動控制模塊
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
用于步進電機
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| 軟件授權(quán) |
Unity Pro
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| I/O 模塊化 |
1 軸
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| maximum pulse frequency |
187 kHz
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| 功耗W |
3.8 W
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| 輸入類型 |
電流阱 輔助輸入 符合 EN/IEC 61131 類型 2
電阻性 放大器輸入 |
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| 離散量輸入邏輯 |
負 適用 放大器輸入
正 適用 輔助輸入 |
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| 輸入電壓 |
24 V 7 mA 輔助輸入
5 V 4.5 mA 放大器輸入 |
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| 輸入電壓限制 |
19...30 V 輔助輸入
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| 電壓狀態(tài)1擔(dān)保 |
< 2 V 適用 放大器輸入
>= 11 V 適用 輔助輸入 |
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| 當(dāng)前狀態(tài)保證1 |
>= 6 mA (輔助輸入)
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| 電壓狀態(tài)0擔(dān)保 |
<= 5 V 適用 輔助輸入
> 3.6 V 適用 放大器輸入 |
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| 當(dāng)前狀態(tài)保證0 |
<= 2 mA (輔助輸入)
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| 輸入阻抗 |
3400 ? 適用 輔助輸入
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| 輸入抗干擾度 |
< 250 µs 輔助輸入 用于自導(dǎo)性凸輪和事件輸入
15...30 µs 放大器輸入 用于步進輸入損耗 3000...10000 µs 輔助輸入 用于限位開關(guān),急停和外停輸入 3000...16000 µs 放大器輸入 用于放大器故障輸入 |
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| 電源監(jiān)測 |
0…14 V 輔助輸入 故障狀態(tài)
18…24 V 輔助輸入 在 OK 狀態(tài) |
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| 最大探測時間 |
< 30 ms 輔助輸入 從故障到正常運行狀態(tài)
> 1 ms 輔助輸入 從正常運行到故障狀態(tài) |
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| 輸入兼容 |
帶2線/3線傳感器 適用 輔助輸入
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| 輸出類型 |
開放式集電器PNP 制動輸出 符合 EN/IEC 61131-2
RS422，兼容TTL 5 V集電極開路NPN 放大器輸出 |
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| 輸出微分電壓 |
+/- 2 V <= 100 ? 放大器輸出
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| maximum output short-circuit current |
150 mA 適用 放大器輸出
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| 可允許通用模式電壓 |
7 V 放大器輸出
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| maximum permissible differential voltage |
12 V 放大器輸出
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| 輸出電壓 |
24 V DC 19...30 V 制動輸出
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| 額定輸出電流 |
0.5 A <0.3 mA 0.625 A 制動輸出
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| maximum voltage drop |
<1 V 在開啟狀態(tài) 適用 制動輸出
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| switching time |
< 0.25 ms 適用 制動輸出
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| 輸出兼容性 |
正邏輯DC 輸入 (電阻 <= 15 kOhm) 適用 制動輸出
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| 短路保護 |
熱脫扣 通過程序或者自動 制動輸出
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| 輸出過載保護 |
限流器 制動輸出
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| 輸出過壓保護 |
齊納二極管 制動輸出
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| 反極性保護 |
制動輸出: 電源逆向安裝二極管
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| 速度曲線路徑 |
梯形
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| 操作模式 |
關(guān)閉
手動 直驅(qū)模式 自動 |
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| 檢查 |
傳感器電源
放大器, 限位開關(guān), 緊急停機 短路 (每個通道一個信號位) 軟件正確地執(zhí)行位置的限制，步驟丟失 參數(shù)有效期 指令的一致性 |
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| 可選指令 |
升壓
剎車 |
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| 本地信號指示 |
1 個LED (綠色)模塊操作 (RUN):
1 個LED (紅色)外部故障 (I/O): 1 個LED (紅色)內(nèi)部故障, 模塊故障 (ERR): 2 LED (綠色)軸診斷可用 (CH.): |
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| 電氣連接 |
1 個連接器 HE-10, 20 針
1 個連接器 SUB-D 15 |
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| 電流消耗 |
510 mA 在…上 5 V 直流
50 mA 直流 |
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| 模塊分類 |
標(biāo)準(zhǔn)
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| 產(chǎn)品凈重 |
0.44 kg
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| 運行溫度 |
0…60 °C
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| 貯存環(huán)境溫度 |
-25…70 °C
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| 相對濕度 |
5…95 % 無冷凝
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| 工作海拔 |
<= 2000 m
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| 包裝1的單位類別 |
PCE
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| 個/公斤 |
1
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| 包裝重量 |
462 g
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| 包裝1高度 |
5.5 cm
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| 包裝1寬度 |
18 cm
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| 包裝1長度 |
26 cm
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| 包裝2的單位類別 |
S04
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| 包裝2的數(shù)量 |
12
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| 包裝2重量 |
6.271 kg
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| 包裝2高度 |
30 cm
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| 包裝2寬度 |
40 cm
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| 包裝2長度 |
60 cm
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