UR+產(chǎn)品：robotiq hand-e平行夾爪介紹

Robotiq Hand-E具有50 mm高精度平行行程，非常適合精密裝配任務(wù)；同時具備密封設(shè)計，即使在苛刻的制造條件下也能確?？煽啃?。Robotiq Hand-E嚴(yán)格按照ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，其最大應(yīng)力、圓角、自鎖等功能完全符合設(shè)計要求，是協(xié)作式機器人必不可少的夾具。

Robotiq Hand-E特性與優(yōu)勢:

50毫米行程

易于編程位置、速度和力量

消除轉(zhuǎn)換并降低工裝成本

內(nèi)置部件檢測功能

精確、功能強大

密封用于工業(yè)環(huán)境

兼容 ISO/TS 15066

Robotiq Hand-E使用方法:

Robotiq Hand-E夾爪可在所有型號的優(yōu)傲機器人中支持即插即用。您可以全面掌控夾爪，靈活調(diào)整其位置、速度和力度，以便完美地抓住物體。Robotiq Hand-E能與Robotiq Plug +產(chǎn)品無縫集成。您的機器人可以使用腕式攝像頭找到正確的部件，并借助Robotiq FT 300力控傳感器和Robotiq Hand-E正確插入。通過使用機器人上的多個夾爪，您還可以縮短周期時間。

Robotiq Hand-E適合的應(yīng)用:組裝/材料處理/包裝/機床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量

Robotiq Hand-E技術(shù)細(xì)節(jié):是否含 URCap 插件：是

Robotiq Hand-E兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e

UR3, UR5, UR10 (CB3.0, CB3.1)

Robotiq Hand-E軟件版本要求：

CB-系列: Polyscope 3.7+版本

e-系列: Polyscope 5.1+版本

如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。

Robotiq Hand-E配套使用要求：

無配套要求。通過視覺和力控制啟用新應(yīng)用程序。Robotiq Hand-E與Robotiq FT 300力控傳感器和腕式攝像機無縫集成，簡化了過程中的電纜管理。

Robotiq Hand-E認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。

此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2011/65/EU 電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)

Robotiq Hand-E幫助促進并加快符合ISO / TS 15066所需的風(fēng)險評估過程。

已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：

- NF EN ISO 14539 2000操作工業(yè)機器人 — 帶抓握式夾爪的物體搬運 — 詞匯和特性表征

- NF EN ISO 12100 2012 機械安全— 設(shè)計的一般原則 — 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低

- CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機械安全 — 機械電氣設(shè)備 — 第一部分：一般要求

- NF EN ISO 9409-1 2004 操作工業(yè)機器人 — 機械接口 — 第一部分：板

Robotiq Hand-E尺寸：

外殼直徑：75毫米

高度：含聯(lián)軸器110毫米（不含指尖）

用于UR的Hand-E夾爪套件包括：

Hand-E夾爪

指尖啟動套件

安裝在UR機器人上的聯(lián)軸器

電源和含USB適配器的通信線

螺絲套件

安裝URCap*的USB棒

*可以從support.robotiq.com下載URCap

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