UR+產(chǎn)品：robotiq 2F-85/2F-140 二指夾爪介紹

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140是全球最暢銷的協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手。集成后，即插即用，可以快速適應(yīng)各種形狀和大小的部件。

 

特性與優(yōu)勢:

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140為即插即用型應(yīng)用，可集成至各型號的優(yōu)傲機(jī)器人

您可以完全控制機(jī)械手，調(diào)整其位置、速度和力度，以便完美地夾持物體。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140兼容e系列，可直接連接到UR e系列機(jī)器人的腕部。

其電氣連接保護(hù)器提高了安全性，優(yōu)化robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的協(xié)作性能。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140堅(jiān)固耐用，硬件經(jīng)工廠驗(yàn)證，適用于工業(yè)環(huán)境。

它能與Robotiq即插即用產(chǎn)品無縫集成。

您的機(jī)器人可以使用腕式攝像頭找到正確的零件，并使用FT 300 Force將其正確插入

扭矩傳感器和robotiq 2F-85/robotiq 2F-140。

通過在一個(gè)機(jī)器人上使用多個(gè)機(jī)械手，您還可以縮短周期時(shí)間。

使用方法:

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140的專利手指設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部平行夾持，以及獨(dú)特的握持模型。

robotiq 2F-85和robotiq 2F-140還具有獨(dú)特的嵌入式零件檢測和開模反饋。

適合的應(yīng)用:

組裝/材料處理/包裝/機(jī)床管理/材料添加/拋光/質(zhì)量

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技術(shù)細(xì)節(jié):是否含 URCap 插件:是

兼容性:

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1

所要求軟件版本: 

Polyscope 3.4 及更高版本才能使用最新的 URCap 插件。

如果使用的是舊版本，請?jiān)L問 support.robotiq.com 并查閱檔案。您也可以聯(lián)系 Robotiq 支持部門獲取之前的版本。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn):

符合適用的機(jī)械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。

此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，并獲得相應(yīng) CE 標(biāo)志認(rèn)證：

2014/30/EU 電磁兼容指令 (EMC)

2011/65/EU — 限制某些有害物質(zhì)的指令 (ROHS)

適用以下標(biāo)準(zhǔn)：

NF EN ISO 14539 2000 操作型工業(yè)機(jī)器人 — 用機(jī)械爪搬運(yùn)物件 — 詞匯和特性表示

NF EN ISO 12100 2012 機(jī)械安全性 — 設(shè)計(jì)一般原則 — 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)降低標(biāo)準(zhǔn)

CEI 60204-1 Ed5.1 2009 機(jī)械安全 — 機(jī)械電氣設(shè)備 — 第 1 部分：一般要求

尺寸:

手腕直徑 75 毫米  

robotiq 2F-85 具有85mm的開模和行程。

robotiq 2F-140具有140mm的開模和行程。

套件內(nèi)容:

robotiq 2F-85/robotiq 2F-140

耦合器，用于裝在機(jī)器人上

電纜、通信電纜及 USB 適配器

螺絲套件

USB 閃存盤，用于安裝 URCap*

*可登陸 support.robotiq.com 下載 URCap