弧焊接作為一種先進(jìn)的焊接技術(shù)，具有應(yīng)用范圍廣、工藝靈活、加工精度高、質(zhì)量好、生產(chǎn)過程清潔以及便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、智能化和提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動(dòng)生產(chǎn)率等優(yōu)點(diǎn)。
氬氣保護(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)狻錃獾葘?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質(zhì)量高且較為純凈的焊接接頭；氬弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；氬弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)效率高，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；氬弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便；易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小；電極損耗小，弧長(zhǎng)容易保持，焊接時(shí)無熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化；氬弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金；不受焊件位置限制，可進(jìn)行全位置焊接。
利用機(jī)器人三維柔性的特點(diǎn)，機(jī)器人氬弧焊接主要有 以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 ；
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）低了對(duì)工人技術(shù)的要求 ；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
