型材切割機(jī)器人 在鋼結(jié)構(gòu)大型框架結(jié)構(gòu)建筑中得以廣泛運(yùn)用。超前的智能切割控制系統(tǒng),可直接生成G代碼、三維仿真、節(jié)點(diǎn)展開(kāi)、超長(zhǎng)管件分拆、管件優(yōu)化等;適用于各種型材(槽鋼、角鋼、工字鋼、球扁鋼)的三維切割。
型材切割生產(chǎn)線主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成,通過(guò)程序指令及PLC信號(hào)傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/div>
型材切割機(jī)器人
型材樣件
型材加工廠房

(1)機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國(guó)多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過(guò)KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
(2)型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成,結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過(guò)PLC內(nèi)部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求人員方便對(duì)型材上下料,外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制站和人機(jī)界面。
管材相貫線切割