DRS60H6系列為懸吊式水平關節(jié)機器人，可因應現(xiàn)場安裝需求，廣泛應用在消費性電子產(chǎn)品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運及包裝等應用領域，輕松簡易地結(jié)合外圍控制單元，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。

采用高彈性、高整合性的臺達水平關節(jié)機器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等)，不僅滿足單機或結(jié)合移載平臺應用，更可因應產(chǎn)線變化，實現(xiàn)多機種混線生產(chǎn)、快速制程重組，同時維持質(zhì)量一致性，滿足客戶需求。

臺達水平關節(jié)機器人具備容易且快速導入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性，逐步實現(xiàn)智能生產(chǎn)，體現(xiàn)高效率的自動化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時與降低人力成本。

臺達水平關節(jié)機器人-DRS60H6技術規(guī)格：

臺達機器人DRS60H6外觀尺寸及工作范圍：

臺達機器人DRS60H6產(chǎn)品特色：

1、具備免感知器之順應控制機能，可順應元件與孔位間的偏差。


2、優(yōu)越的速度、重復精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡易、好上手

a、多種教導方式


b、臺達機器人自動化應用程序庫

內(nèi)置標準周邊測試模塊，協(xié)助組裝人員快速試機 ( 如： I/O、電機測試等 )

標準程序設計流程，提高維護性及降低維護成本

結(jié)合客戶慣用發(fā)展界面工具，保有應用系統(tǒng)獨特性與差異性

C、可直接加外擴軸

臺達機器人控制器可以直接外接最多 6 個外擴軸，方便整合操作

d、方便的調(diào)用指令

簡易 RL 調(diào)用指令，使編程更容易使用

e、直覺式教導

應用領域：

1、消費性電子產(chǎn)品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等
2、插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、焊錫、移載、堆疊、檢測等

臺達水平關節(jié)機器人工作站解決方案：
快速結(jié)合外圍控制開發(fā)系統(tǒng)，打造高整合性機器人工作站
利用視覺辨識系統(tǒng)進行瑕疵檢測及定位，并通過智慧辨識，于移動中檢測產(chǎn)品缺陷，提升產(chǎn)品良率。

臺達機器人CCD擺盤機應用

1、精準組裝

高精度重復定位，確保品質(zhì)一致

搭配機器視覺系統(tǒng)，增強擺盤穩(wěn)定性與精度

2、提高作業(yè)效率

只需 1 人上料并啟動設備，可精簡 6 名人力作業(yè)

取代人工擺盤，生產(chǎn)效率高，實現(xiàn)產(chǎn)線自動化

3、視覺檢測確保品質(zhì)

檢測產(chǎn)品正反面及取料過程異常，確保擺盤品

4、其它特色

自動校正軟件搭配視覺，一鍵校正節(jié)省調(diào)試時間

以 DRAStudio 進行程序開發(fā)，功能塊輕松編程

快速建立視覺模版，靈活方便

視覺檢測狀態(tài)實時顯示

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