臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人提供免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，同時(shí)具備優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能，可快速精準(zhǔn)地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運(yùn)、包裝等作業(yè)。加工軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能適用于追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用需求，如：涂膠、去毛邊、銲錫等制程。另外，搭配機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可快速辨識(shí)瑕疵品并分類，大幅提升良率。

臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人-DRS40L技術(shù)規(guī)格：


臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS40L外觀尺寸及工作范圍：


臺(tái)達(dá)機(jī)器人DRS40L產(chǎn)品特色：

1、具備免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能，可順應(yīng)元件與孔位間的偏差。


2、優(yōu)越的速度、重復(fù)精度、線性度和垂直度性能
3、多樣操作方式，簡(jiǎn)易、好上手

a、多種教導(dǎo)方式


b、臺(tái)達(dá)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用程序庫(kù)

內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)周邊測(cè)試模塊，協(xié)助組裝人員快速試機(jī) ( 如： I/O、電機(jī)測(cè)試等 )

標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)流程，提高維護(hù)性及降低維護(hù)成本

結(jié)合客戶慣用發(fā)展界面工具，保有應(yīng)用系統(tǒng)獨(dú)特性與差異性

C、可直接加外擴(kuò)軸

臺(tái)達(dá)機(jī)器人控制器可以直接外接最多 6 個(gè)外擴(kuò)軸，方便整合操作

d、方便的調(diào)用指令

簡(jiǎn)易 RL 調(diào)用指令，使編程更容易使用

e、直覺式教導(dǎo)


應(yīng)用領(lǐng)域：

臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人工作站解決方案：
快速結(jié)合外圍控制開發(fā)系統(tǒng)，打造高整合性機(jī)器人工作站
利用視覺辨識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行瑕疵檢測(cè)及定位，并通過智慧辨識(shí)，于移動(dòng)中檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，提升產(chǎn)品良率。

臺(tái)達(dá)機(jī)器人焊錫解決方案成功案例：

1、驅(qū)控一體式設(shè)計(jì)，配線簡(jiǎn)潔、節(jié)省空間

2、以軟件輸入及轉(zhuǎn)換 PCB、CAD圖檔的銲錫點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)快速換線生產(chǎn)

3、自動(dòng)工具校正功能，輕松補(bǔ)償替換工具后的誤差

4、全系列采用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，整合維修容易