robotiq wrist camera 腕部相機(jī)是唯一專為通過(guò)優(yōu)傲機(jī)器人執(zhí)行工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的視覺系統(tǒng)。它支持快速零件示教和檢測(cè)功能，以確?？芍貜?fù)拾取。高級(jí)用戶還可以使用專家模式對(duì)程序進(jìn)行微調(diào)。相機(jī)的形狀使其成為唯一 一個(gè)與優(yōu)傲機(jī)器人在外觀上無(wú)縫集成的產(chǎn)品。

robotiq wrist camera 腕部相機(jī)應(yīng)用：

拾取與放置

- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。

- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。

- 自動(dòng)創(chuàng)建居中位置的拾取動(dòng)作。

機(jī)床管理

- 通過(guò)參數(shù)零件示教，實(shí)現(xiàn)更快地編程。

- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。

- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。

質(zhì)量檢驗(yàn)

- 通過(guò)讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。

- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。

- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。

組裝

- 借助形狀編程向?qū)?，只需幾分鐘即可?duì)復(fù)雜零件進(jìn)行編程。

- 同時(shí)管理不同的零件，實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。

- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。

包裝

- 更快地編程零件和形狀。
 

robotiq wrist camera 腕部相機(jī)使用方法：

使用腕式攝像機(jī)的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對(duì)象零件檢測(cè)僅通過(guò)一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置，以加快循環(huán)時(shí)間。使用顏色顯著改善型號(hào)檢測(cè)，并在零件搬運(yùn)過(guò)程中啟用對(duì)象排序，充分利用每個(gè)機(jī)器人循環(huán)。
使用腕式攝像機(jī)定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手精確輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手無(wú)縫集成，可直接連接到UR機(jī)器人手腕，無(wú)需任何額外的硬件。

robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸：

規(guī)格	內(nèi)容
感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng)	5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動(dòng)調(diào)焦距，70 mm 至無(wú)限遠(yuǎn)
集成照明	兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED）
可編程的參數(shù)	•自動(dòng)化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀） •參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形） •邊緣編輯、顏色確認(rèn) •2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級(jí) •自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù)：曝光、對(duì)焦、LED 照明、白平衡
電氣	與 UR 控制器直接通信（通過(guò) USB）以及由控制器供電（24 V）
質(zhì)量	160g
工作溫度	0°C 至 50°C