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公司基本資料信息
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robotiq Hand-E平行夾爪特點(diǎn):
1、專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì):50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機(jī)器人。與Robotiq的腕式攝像機(jī)和FT 300力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學(xué)的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無需培訓(xùn):自動(dòng)零件檢測,位置反饋和零件驗(yàn)證。專為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)。
4、精確耐用:高強(qiáng)度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
a)安裝簡單:兩個(gè)步驟。 首先,使用Robotiq的簡單機(jī)械接口快速將Hand-E連接到機(jī)器人。 其次,將Hand-E直接連接到機(jī)器人手腕通信連接器,以實(shí)現(xiàn)市場上最簡單,最堅(jiān)固的集成。
b)實(shí)現(xiàn)前所未有的精度:使用Force Copilot和夾具在CNC夾具內(nèi)執(zhí)行可重復(fù)的零件定位,以及精確的插入裝配任務(wù)。
c)消除夾具和固定裝置:將Robotiq手腕相機(jī)添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
d)加快您的生產(chǎn)線:通過向同一機(jī)器人添加多個(gè)夾具來縮短周期時(shí)間。
robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 |
Hand-E(美制) |
Hand-E(英制) |
行程(可調(diào)整) |
0 - 50 mm |
0 - 1.97 in |
夾力(可調(diào)整) |
20 - 135 N |
20 - 135 N |
適型抓握負(fù)荷 |
5 kg |
11 lbs |
摩擦抓握負(fù)荷 |
3 kg |
6.6 lbs |
閉合速度 |
20 to 150 mm/s |
0.8 to 5.9 in/s |
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.2 mm |
夾具質(zhì)量 |
1kg |
2.3 lbs |
防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
IP67 |
通訊協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-232) |
Modbus RTU (RS-232) |