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公司基本資料信息
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robotiq三指夾爪特點:
1.4種抓地類型:捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以選擇任何東西。
2.分別控制手指:從每個手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
3.即插即用:使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內(nèi)安裝并編程您的機(jī)器人。
4.項目創(chuàng)新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感:遠(yuǎn)程操作,人機(jī)協(xié)作,移動機(jī)器人,箱子拾取,配套和高級裝配。
robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 |
參數(shù) |
行程(可編程) |
155 mm |
夾力(可編程) |
30 70 N |
適形抓握載荷 |
10 kg |
摩擦抓握載荷 |
2.5 kg |
手指位置重復(fù)(指尖抓握) |
0.05 mm |
閉合速度(可編程) |
22 110 mm/s |
夾具質(zhì)量 |
2.3 kg |
主要通信協(xié)議 |
Modbus RTU (RS-485) |
次要通信協(xié)議選項 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |