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公司基本資料信息
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MiR250 占位面積 580 x 800 毫米，高度僅 30 厘米，能夠搬運高達 250 公斤的重物，且速度達 2 米/秒，可謂小身材大能量。這使得該款 AMR 的敏捷性優(yōu)于市面上其他 AMR 產(chǎn)品，可以輕松適應(yīng)極具挑戰(zhàn)性的環(huán)境。而小巧的尺寸讓它在 80 厘米的狹小空間里也能來去自如。所以，有些阻擋其他移動機器人的門和電梯對 MiR250 而言卻能通行無阻。
MiR250 使用壽命長，易于維護，可快速更換電池，實現(xiàn)全天候運行。此外，其設(shè)計遵從當(dāng)前適用的安全標(biāo)準(zhǔn)，因此我們有理由相信，它是目前市面上最安全的 AMR 之一。
如果您有需要，MiR250 還可提供 ESD 版本。
MiR250自主移動機器人功能亮點
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類別 |
自主移動機器人（AMR） |
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指定用戶 |
內(nèi)部貨物運輸，內(nèi)部物流自動化 |
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產(chǎn)品設(shè)計壽命 |
5年 |
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外殼標(biāo)準(zhǔn)色 |
RAL7011 |
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ESD外殼顏色 |
RAL9005 |
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頂板 |
電鍍鋁，5毫米 |
MiR250尺寸
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長度 |
800 mm |
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寬度 |
580 mm |
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高度 |
300 mm |
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重量 |
83 kg |
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高于地面高度 |
30 mm |
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車輪直徑（轉(zhuǎn)輪） |
125 mm |
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輪徑（驅(qū)動輪） |
200 mm (conductive) |
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負載表面 |
800 mm x 580 mm |
MiR250負載
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最大負載 |
250 kg |
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有效載荷的加速度限制 |
1,0 m/s^2 |
MiR250導(dǎo)航
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最大速度 |
2.0 m/s |
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定位精度 |
+/- 5 mm |
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最小寬度：門 |
800 mm （人員探測） |
MiR250電池，充電
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充電選項 |
MiRCharge 48V & 48V cable charger |
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操作時間 |
10 hours |
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充電時間, MiRCharge 48V, 10% to 90% |
1 hour |
MiR250環(huán)境
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環(huán)境溫度、操作 |
+5°C to 40°C |
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環(huán)境溫度、儲存 |
-10°C to 60°C |
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濕度 |
10-95%，無壓縮冷凝 |
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環(huán)境 |
只供室內(nèi)使用 |
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IP等級 |
IP21 |
MiR250安全
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工業(yè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) |
按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 |
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EMC |
按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 |
MiR250通信
| I/O | 4個數(shù)字輸入，4個數(shù)字輸出(GPIO)， 1個以太網(wǎng)端口，1個輔助緊急停機 |
| WiFi | 路由器：2.4 GHz和5 GHz。內(nèi)置電腦：WiFi適配器:2.4 GHz和5 GHz，內(nèi)置2根天線。 |
| WiFi協(xié)議 | 路由器：2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。內(nèi)置電腦：802.11 a/b/g/n/ac。 |
| 頂部模塊電源 | 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A |
MiR250傳感器和相機
| 激光掃描儀 | 2個: SICK Nanoscan3. FoV: 360° |
| 3D相機 | 2個: Intel RealSense D435.FoV: Detects objects 1800 mm high at a distance of 1200 mm in front of the robot.114° total horizontal view.Ground view, minimum distance from robot: 250 mm. |
| 接近傳感器 |
8個 |
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