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公司基本資料信息
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HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有10m, 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護(hù)等級，非接觸式測量。
可用于高速運(yùn)動機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
性能參數(shù)：
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電源 |
10-30VDC±10% |
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激光光源 |
半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm)， |
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測量距離 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步輸出 |
NPN 開集電極 |
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指令系統(tǒng) |
專用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
電源和I/O 接口：1m 電纜 |
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環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
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振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時 |
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沖擊 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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重量 |
約130g（不包括電纜） |
主要應(yīng)用：
–機(jī)器人環(huán)境識別（飛行器和陸地機(jī)器人）
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測
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