為了到達理想的焊接質(zhì)量，弧焊機器人要挑選合適的焊絲，同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到合適的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器人根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于選用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

　　同時盡量避免挑選鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲外表的鍍銅簡單因摩擦脫落，然后形成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，發(fā)生顫動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

　　假如情況嚴(yán)重的話，還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使主動焊接機械人停機。因而，一旦遇到相似的現(xiàn)象，要及時整理焊絲導(dǎo)管，避免上述問題的發(fā)生?；『笝C器人可以在焊接出產(chǎn)范疇替代原本工人的工作，完成以計算機控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)絡(luò)的柔性加工，并可以在確保焊接效果的同時將效率大大提高。

弧焊機器人操作控制的人性化越來越遭到重視，其控制系統(tǒng)也是全部工作過程的中心，穩(wěn)定性主要依賴于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒有聯(lián)絡(luò)，這也是提出系統(tǒng)穩(wěn)定性作為系統(tǒng)價值體現(xiàn)的一個緣由。