自動(dòng)焊接機(jī)器人產(chǎn)品特
點(diǎn)焊對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人起初只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。
點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
渝達(dá)自動(dòng)化是一家主要從事
工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)及集成現(xiàn)代化企業(yè)，為廣大企業(yè)提供焊接、切割，打磨，包裝，搬運(yùn)，沖壓，等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人，以及相應(yīng)的成套解決方案的高科技企業(yè)。渝達(dá)自動(dòng)化已為汽車，家電，電子，五金等多個(gè)行業(yè)提供了機(jī)器人自動(dòng)化整體解決方案，形成了覆蓋沖壓、碼垛搬運(yùn)、車床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品矩陣系列，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。目前累計(jì)服務(wù)超過(guò)千家企業(yè)，在相關(guān)領(lǐng)域積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場(chǎng)聲譽(yù)。
