智能清潔機器人 

主要功能

1. 自主導航多層避障：根據預設路線自動行進，自動糾偏，自動避障

2. 音視頻通訊：語音播報，前后視頻監(jiān)控；

3. 后臺管理：人機交互，實時監(jiān)控；

4. 環(huán)境感知：障礙物識別，行人識別；

5. 智能自主：自主充電、自主加水和排水；

6. 清洗系統(tǒng)：超大刷盤、鋁合金吸水扒、耐腐蝕膠條。

應用場景

醫(yī)院、園區(qū)、景區(qū)、交通樞紐、教政法司等室內地面或地下車庫等場景。

技術要點：

1．多傳感識別定位自主導航技術：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規(guī)劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。

2．深度神經網絡人工智能識別技術：搭建基于深度學習多隱層節(jié)點神經網絡，對低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進行樣本訓練，獲得CNN卷積神經網絡的關鍵權重參數數據，以此實現低速駕駛的智能機器人對交通標志、行人、車輛的高可靠度定位識別。

3．智能后臺管理：

策智能機器人后臺管理，人機交互，任務管理，實時監(jiān)控，信息上報，異常反饋，信息留存，開啟更加豐富的智能體驗。

應用案例

技術參數