智能清潔機(jī)器人

主要功能

1. 自主導(dǎo)航多層避障：根據(jù)預(yù)設(shè)路線自動(dòng)行進(jìn)，自動(dòng)糾偏，自動(dòng)避障；

2. 音視頻通訊：雙向語音對(duì)講，前后視頻監(jiān)控；

3. 后臺(tái)管理：人機(jī)交互，實(shí)時(shí)監(jiān)控；

4. 環(huán)境感知：障礙物識(shí)別，行人識(shí)別；

5. 智能自主：自主充電、自主環(huán)衛(wèi)；

6. 主/邊刷系統(tǒng)：自適應(yīng)主刷，超長(zhǎng)使用壽命；多種邊刷可選，高度可調(diào)節(jié)。

應(yīng)用場(chǎng)景

室外清潔可廣泛應(yīng)用于廣場(chǎng)、園區(qū)、公園、人行道、景區(qū)等多種場(chǎng)景。 
       

技術(shù)要點(diǎn)：

1．多傳感識(shí)別定位自主導(dǎo)航技術(shù)：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術(shù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高定位精度；采用視覺識(shí)別方法對(duì)交通標(biāo)志、行人、障礙物進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，結(jié)合實(shí)時(shí)局部路徑規(guī)劃方法對(duì)機(jī)器人行駛路徑進(jìn)行在線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在非開放式道路上低速行進(jìn)時(shí)的自主定位與導(dǎo)航。

2．深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能識(shí)別技術(shù)：搭建基于深度學(xué)習(xí)多隱層節(jié)點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進(jìn)行樣本訓(xùn)練，獲得CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵權(quán)重參數(shù)數(shù)據(jù)，以此實(shí)現(xiàn)低速駕駛的智能機(jī)器人對(duì)交通標(biāo)志、行人、車輛的高可靠度定位識(shí)別。

3．智能后臺(tái)管理：天策智能機(jī)器人后臺(tái)管理，人機(jī)交互，任務(wù)管理，實(shí)時(shí)監(jiān)控，信息上報(bào)，異常反饋，信息留存，開啟更加豐富的智能體驗(yàn)。

應(yīng)用案例

技術(shù)參數(shù)