試驗臺機械部分為左右撥動機構(gòu)、旋擰執(zhí)行機構(gòu)和自動復(fù)位機構(gòu)組成；三個左右撥動工位：由步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)方向、雨刮開關(guān)等的左右撥動動作，動作的速度和角度可以在程序里設(shè)置；三個旋擰工位：由步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)雨刮開關(guān)等的旋擰動作，動作的速度和角度可以在程序里設(shè)置；自動回位機構(gòu)，以150轉(zhuǎn)/分鐘左右回位，和三個左右撥動工位配合動作；旋擰動作和左右撥動可以同時進行；試驗臺執(zhí)行機構(gòu)采用多臺步進電機驅(qū)動，提高整機工作性能。