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舵輪是什么?它集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)于一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu),和AGV小車差速控制方式對比,舵輪具有集成化高, 適配性強(qiáng)等諸多有點(diǎn),可快速規(guī)劃agv小車。
還有一個(gè),是差速方式達(dá)不到的,舵輪通過跟車體作相對運(yùn)動(dòng)從而控制方向,因此在安裝了兩個(gè)及三個(gè)以上舵輪的情況下,車子平移,所以安裝了兩個(gè)舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間。
一、速度:舵輪的速度一般都在60-70m/min,選擇舵輪時(shí)一定要確保舵輪的速度大于您設(shè)計(jì)的車輛行駛速度。
二、拖拽載荷:這個(gè)數(shù)值決定舵輪是不是有足夠的力來拖動(dòng)車身和貨物。一般來說,舵輪的拖拽載荷是按照舵輪5-10S內(nèi)可以加速到舵輪的額定速度來計(jì)算的,前提是路面是平面,沒有坡度,如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度,則需要選擇更大型號(hào)的舵輪。
三、承載載荷:承載載荷表示舵輪可以承受多少的重量,請勿讓舵輪承受超過額定載荷的重量。一般AGV車都是配合承重輪一起,車體的重量分布在舵輪和承重輪上,所以舵輪的承載載荷只是作為設(shè)計(jì)車體的一個(gè)參考數(shù)據(jù)。
以上就是冠杰自動(dòng)化,新鄉(xiāng)agv小車廠家為您帶來的舵輪的相關(guān)知識(shí),疫情期間,盡量不要外出,多學(xué)習(xí)些agv知識(shí),更好的為客戶服務(wù),也是不錯(cuò)的選擇。
河南agv小車廠家在企業(yè)的今后發(fā)展中,我們將繼續(xù)以往的企業(yè)發(fā)展思路,積極參與市場競爭,拓展市場網(wǎng)絡(luò),以高質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)回報(bào)社會(huì)。