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公司基本資料信息
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名稱 Name |
ZH4S |
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動(dòng)作類型 Action Types |
多關(guān)節(jié)型 Multi-Joint Type |
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應(yīng)用Application |
裝配，上下料 Assembly, Loading&Unloading Load and Upload Material |
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軸數(shù) Axes |
4 |
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負(fù)載Payload |
3Kg(Standard), 4Kg (Max) |
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安裝環(huán)境 Installation Environment |
安裝方式 Installation |
地面 Ground |
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溫度 Temperature |
0-45℃ |
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濕度 Humidity |
20-80%RH（無結(jié)霜 Frost Free） |
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工作半徑Working Range |
500/600mm；400/500mm |
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重復(fù)定位精度Positioning Repeatability |
±0.02mm |
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防護(hù)等級(jí)Protection Level |
IP54 |
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自重Weight |
18Kg |
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運(yùn)動(dòng)參數(shù) |
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range |
最大關(guān)節(jié)速度Max Speed |
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1軸 |
±130° |
320°/S |
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2軸 |
±150° |
520°/S |
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3軸 |
230mm |
1.02M/S |
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4軸 |
±360° |
600°/S |
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ZH4S配置清單Counfiguration List
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伺服電機(jī)Servo Motor |
諧波減速機(jī)harmonic drive |
絲桿Screw |
控制器Controller |
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品牌Brand |
禾川HCFA |
慧幸Wissing |
萊恩Laien |
卡諾普CRP |
