產(chǎn)品概述 :
SMART 智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)是 EAI 最新研制的一款高標(biāo)準(zhǔn)、開放的 ROS SLAM 研究平
臺(tái)。SMART 智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)內(nèi)置高性能 Slam 導(dǎo)航模塊、高精度 G4 激光雷達(dá)；底盤采
用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)懸掛裝置，有著優(yōu)異的平穩(wěn)性和地面適應(yīng)性能、高級(jí)別的越障越坎能力、
精確導(dǎo)航能力等。非常適合 SLAM 研究。
主要特性:
• 開放的 ROS SLAM 研究平臺(tái)
全套的 ROS SLAM 演示 DEMO，內(nèi)部算法完全采用通用的 SLAM 架構(gòu)，模塊接口
完全遵循 ROS 標(biāo)準(zhǔn)，非常適合 SLAM 研究。
• SLAM 算法開源
• 非凡的靜音效果
待機(jī)噪聲低至 50 分貝左右，導(dǎo)航噪聲低至 50 分貝左右。
• 模塊化設(shè)計(jì)
采用模塊化設(shè)計(jì)方案，維護(hù)簡(jiǎn)單。
• 高標(biāo)準(zhǔn)的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電氣系統(tǒng)按照高負(fù)載、高功率的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，安全可靠。
• 獨(dú)立懸掛
采用先進(jìn)的動(dòng)力懸掛裝置，動(dòng)力輪中置，輪子部分采用 2+2+2 布局，6 輪獨(dú)立懸掛。
• 續(xù)航長(zhǎng)
配備高品質(zhì)高容量的 30AH/24V 鋰電池，無(wú)負(fù)載續(xù)航時(shí)間約 10 小時(shí)以上；支持自動(dòng)
回充功能。
• 非凡的越障和越坎能力
無(wú)負(fù)載越障可達(dá) 20MM，進(jìn)出電梯無(wú)壓力。
• 高載重
額定載重 30KG，載重上限最大可達(dá) 70KG。
• 高精度雙激光雷達(dá)
搭配 EAI 高精度雙激光雷達(dá)，可以感知雙層空間。
• 快速上手
提供豐富詳盡的技術(shù)文檔和應(yīng)用案例。
更多聯(lián)系：黃先森 917199118@qq.com
SMART 移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) :
整機(jī)結(jié)構(gòu)
長(zhǎng)度 525mm
寬度 525mm
高度 268mm
萬(wàn)向輪 3 寸
驅(qū)動(dòng)輪 6.5 寸橡膠輪
轉(zhuǎn)彎半徑 無(wú)
主結(jié)構(gòu)材料 鋼材
自重 40kg 左右
最佳負(fù)重 30kg
最大負(fù)重 70kg 左右
處理器性能
處理器 INTEL I5
內(nèi)存 DDR3 4G
存儲(chǔ)器 64G SSD 固態(tài)硬盤
運(yùn)動(dòng)性能
最大運(yùn)行速度 1.5 m/s
最大越障高度 20mm
最大越坎寬度 40mm
最大爬坡角度 10 度
傳感器參數(shù)
激光雷達(dá) EAI G4 高精度激光雷達(dá)*2
避障傳感器 超聲波模塊*5
防跌落傳感器 紅外模塊*4
IMU 模塊 板載：含 MEMS 陀螺儀，3 軸加速度計(jì)，及信號(hào)處理電路
電池及續(xù)航能力
電池類型 動(dòng)力鋰電池
電池容量 30Ah/24V
充電時(shí)間 約 4.5 小時(shí)
充電電壓 29.4V
充電電流 10A
保護(hù)功能 支持過(guò)流、過(guò)放、短路保護(hù)
待機(jī)功耗 <25W
無(wú)負(fù)載續(xù)航時(shí)間 10 小時(shí)
充電樁
自動(dòng)回充 支持
直充 支持
電機(jī)
電機(jī)類型 直流無(wú)刷輪轂電機(jī)
標(biāo)稱功率 250W
編碼器分辨率 4096
工作環(huán)境
充電溫度 0~45ºC
放電溫度 -10~60ºC
工作濕度 30%~70%
接口
電源接口 24V、12V
硬件接口 網(wǎng)口、USB 口
應(yīng)用開發(fā)接口 SDK 開發(fā)包
更多聯(lián)系：黃先森 18410429890
