ROS開發(fā)平臺(tái) 型號(hào) Dashgo D1
1、整體尺寸 ( mm ) 406X210
2、輪子數(shù)量 4
3、驅(qū)動(dòng)方式 差分驅(qū)動(dòng)
4、主動(dòng)輪直徑 ( mm ) 125
5、懸空高度 ( mm ) 38
6、負(fù)載 ( kg ) 50
7、凈重 ( kg ) 13.7
8、最大速度 ( m / s ) 0.8
9、續(xù)航時(shí)間 ( h ),實(shí)際情況而定
10、電池容量 ( mAh ) 12V 14000
11、超聲波數(shù)量 ( 個(gè) ) 4
12、通信接口 USB-UART/Bluetooth
13、電源輸入 12V/2A DC
14、預(yù)留位置接口等
15、具體ROS方案可以聯(lián)系：917199118@qq.com
厘米級(jí)別的精度誤差，完全滿足同步定位與建圖SLAM。
The accuracy level is up to centimeters, fully matched with the requirement of
SLAM applications.
載重上限最大可達(dá)50KG，可匹配不同類型的商用機(jī)器人外形。
The payload is up to 50Kg, applicable for different appearance of the
commercial robots.
速度上限可達(dá)0.7m/s，適合各種商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
The maximum is up to 0.7m/s, suitable for a various scenarios.
12V 14000mA 電池組，續(xù)航時(shí)間可達(dá)6h。
The duration is up to 6h with12V 14000mA battery set.
提供豐富的接口，便于二次開發(fā)。
Offering a rich set of interfaces, for the convenient secondary development.
