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公司基本資料信息
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滾輪導(dǎo)軌：
1、矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。庫(kù)比克的機(jī)器人第七軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為：5絲
2、每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行，滾輪軸承的外球面進(jìn)過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。
齒輪：
齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
齒輪齒條的潤(rùn)滑方式
庫(kù)比克的齒輪齒條采用的是自動(dòng)潤(rùn)滑方式，有如下幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：
（1）單點(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器中可預(yù)先裝入一定數(shù)量的潤(rùn)滑脂，可長(zhǎng)時(shí)間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)工作量；
（2）如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，保證齒條得到良好的，持續(xù)的潤(rùn)滑；
（3）實(shí)現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，將極大地方便維修保養(yǎng)工作和延長(zhǎng)使用壽命；
（4）在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。
封閉式機(jī)器人第七軸適合環(huán)境比較惡劣的作業(yè)場(chǎng)合，組成部分與開放式的會(huì)有一些區(qū)別，庫(kù)比克封閉式機(jī)器人第七軸可實(shí)現(xiàn)速度快、精度高、良好的防塵、防污性等技術(shù)要求，對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作都可滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。如下圖是庫(kù)比克其中一個(gè)封閉式機(jī)器人第七軸的案例：
庫(kù)比克機(jī)器人第七軸是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制等特點(diǎn)。其基本要點(diǎn)有：
1、第七軸每節(jié)1米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1棵組合螺栓；每1棵組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1棵M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；
2、本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；每節(jié)中心處并排4個(gè)M6 螺牙孔方便外部連接安裝感應(yīng)器；本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；
3、傳動(dòng)部件采用精密研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無(wú)縫拼接，保證直線精度和平行精度。
4、封閉式地軌表面經(jīng)過(guò)防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作，一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。
