Delta Tau運(yùn)動
控制器Clipper現(xiàn)貨北京
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描述：
IMAC 的是Deltu Tau Data System公司出產(chǎn)的一種系列廣泛，支持眾多的可編程多軸運(yùn)動控制卡。作為PMAC家族的新一成員，IMAC繼承了PMAC一貫的功能強(qiáng)大，開發(fā)程度高的優(yōu)點(diǎn)：
IMAC 板卡擁有不同的硬件版本，在工廠生產(chǎn)時就會擁有不同的特性，例如：不同的借口形式，不同的I/O端子等。
作為IMAC的核心元件CPU，采用了Motorola 數(shù)字信號處理器（DSP）DSP56k。強(qiáng)大的DSP56k和Delta Tau發(fā)布的精巧細(xì)密的固件組成了性能卓越的IMAC控制器。
IMAC CPU使用DSPGATE ICs（門陣列電路）與各個軸通道進(jìn)行連接。每個DSPGATE可以構(gòu)成四個連續(xù)的軸通道。DSPGATE的通道接口能提供±10V模擬量（DAC）形式、脈沖+方向（Step）形式、PWM脈寬調(diào)制形式的任意一種。
IMAC在每一個通道上提供可選擇的控制信號輸出，一個增量編碼器反饋，和四個專用的標(biāo)志信號輸入：包括兩個行程限為標(biāo)志，一個零點(diǎn)輸入，一個報警輸入。通常，一個電機(jī)需要一個通道控制。但也有需要兩個通道的情況，例如：電機(jī)擁有兩個反饋量。
IMAC的Turbo PMAC核心處理能力可以用來控制32個電機(jī)或者軸。*
IMAC 板卡擁有自己的內(nèi)存和處理器，因此它完全可以獨(dú)立進(jìn)行各種控制；也可以使用提供平行處理的計(jì)算機(jī)，通過串口、總線、以太網(wǎng)來聯(lián)合運(yùn)行。
IMAC 板卡擁有自己的通用數(shù)字輸入輸出（I/O），聯(lián)合IMAC內(nèi)置的PLC處理功能，這樣，IMAC就不只是一個運(yùn)動控制器，還包含了靈活的PLC處理器。
專用的I/O端子可以用來擴(kuò)展PMAC板卡的功能，包括I/O擴(kuò)展，ADC輸入。
內(nèi)置高級Lookahead (緊湊型加速度/速度控制)技術(shù)和反向運(yùn)動學(xué)（機(jī)器人技術(shù)）技術(shù)。
編寫精良的固件支持了更好的矩陣數(shù)據(jù)運(yùn)算；可以支持更多的多路實(shí)時模擬量輸入；在一個固件里，允許標(biāo)準(zhǔn)PID伺服算法和擴(kuò)展伺服算法同時存在。
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