試驗(yàn)平臺(tái)
采用鋼鋁合金臺(tái)架形式，把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、管柱安裝夾具等安裝在臺(tái)面上，可
以保證試驗(yàn)時(shí)的穩(wěn)定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，以滿
足 0.5－1.5 米長(zhǎng)轉(zhuǎn)向管柱的試驗(yàn)需要。
1.2 驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)模塊包括：5000Nm 驅(qū)動(dòng)裝置、5000Nm 輸出負(fù)載加載驅(qū)動(dòng)裝置。
采用日本松下伺服電機(jī)及
減速機(jī)、北京一線動(dòng)態(tài)高精度扭矩傳感。控制結(jié)構(gòu)。保
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證試驗(yàn)臺(tái)疲勞試驗(yàn)及數(shù)據(jù)精確性。
本裝置結(jié)構(gòu)原理如上圖所示。伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)、扭矩傳感器、連軸器、
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)頭可以輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本裝置最大輸出扭矩 200Nm。
1.3 輸出端加載傾負(fù)載機(jī)構(gòu)及角調(diào)整機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)整試件輸出端的位置。該裝置主要包括橫向?qū)к?、傾角平
臺(tái)、加載裝置等，可以保證試件輸出端沿著滑軌橫向移動(dòng)，并能沿豎直方向軸心
旋轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)手柄還可實(shí)現(xiàn)傾角角度調(diào)節(jié)。
