驅(qū)動裝置主要由氣缸等組成，對各種拉索樣件的全行程到達時有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度在50～300mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實際速度的相對誤差不超過±5％；驅(qū)動裝置的最大輸出力為3000N，驅(qū)動的行程在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)。

◇ 可調(diào)負(fù)載機構(gòu):

檢測拉索形成推拉負(fù)載效率時，方便負(fù)載即拉和推二種狀態(tài)更準(zhǔn)確控制拉脫力與形程，固此工位采購可調(diào)雙方向負(fù)載機構(gòu)。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進行調(diào)整（滿足在測量點處的驅(qū)動力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

負(fù)載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來施加載荷。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進行調(diào)整（滿足在測量點處的驅(qū)動力在0～3000N范圍內(nèi)可調(diào)）。

3.2試驗功能的實現(xiàn)

◇ 負(fù)載效率試驗和行程效率試驗

將拉索總成安裝在臺架上。拉索的一端（A端）通過力傳感器和負(fù)載相連，另一端（B端）也通過力傳感器和電動缸相連，計算機控制電動缸緩慢加載拉伸，當(dāng)力傳感器的數(shù)值有變化時，計算機高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動缸的力傳感器檢測到載荷增加規(guī)定的試驗力值時，分別測得位移量和力值。然后緩慢恢復(fù)，待力傳感器剛回到零值時，測量殘余伸長量δ₀。按下列公式計算負(fù)載效率和行程效率值：

◇　滑行阻力測試

　試驗前使拉線處于自由狀態(tài)，電動缸在計算機的控制下，使拉線緩慢動作，同時通過力傳感器監(jiān)測拉線的滑行阻力。

◇　空載阻力的測試

將軟軸一端與測力設(shè)備相連接（另一端無負(fù)載），軟軸的彎曲弧度為360°，彎曲半徑250，測力設(shè)備勻速緩緩拉動，測量其阻力，測量5次，其平均值即為軟軸的空載阻力。

◇ 空行程的測試

軟軸的布置參照附圖1，軟軸套管接頭固定在支架上，軟軸套管緊固在試驗工裝的圓盤上，彎曲半徑250、彎曲弧度180°，芯線接頭固定在有固定轉(zhuǎn)軸中心、長80mm的擺臂上，芯線接頭與擺臂垂直，主被動端測力計施加在擺臂上，位置由試驗方確定，被動端擺臂固定，被動端芯線接頭不得有軸向移動。對主動端拉桿施加推（或拉）的負(fù)荷（計算到芯線處負(fù)荷為10N），此時主動端位移清零，然后拉動（或推動）拉桿至芯線處負(fù)荷為-10N，記下主動端的位移，重復(fù)5次，求平均值，即為軟軸的空行程。