設(shè)備開閉車門的動作要求：在車門開閉過程中，需要有控制車輛中控上鎖和解鎖的動作，有電動折疊后視鏡的車要求后視鏡折疊動作，同時車門開閉過程中可以控制玻璃分別處于三個位置（車門玻璃位置處于、中間、全關(guān)位置）；

3.1.3.3設(shè)備開閉車門動作的控制要求：設(shè)備開閉車門的控制、車輛中控上鎖和解鎖的控制、電動折疊后視鏡的折疊控制和玻璃升降控制等四個控制應(yīng)該各自獨立，互不干涉（例如只要求車門的開閉控制和玻璃升降控制，后視鏡和中控鎖無需控制時候，系統(tǒng)能正常工作）；

3.1.3.4試驗過程中車門開閉速度可調(diào)節(jié)范圍：0.1m/s～2.5m/s，控制不確定度≤±0.1m/s；

3.1.3.5設(shè)備的試驗頻率（模擬單純開關(guān)門動作）為（4～6）次/min；

3.1.3.6車門開度：不小于110°，同時具有最大開度調(diào)節(jié)功能。通過機械調(diào)節(jié)或自動調(diào)節(jié)來實現(xiàn)；

3.1.3.7車門開閉位置信號：由專門的傳感器提供車門開閉門位置信號；

3.1.3.8車門開啟、關(guān)閉速度能夠調(diào)節(jié)，并且具備開啟、關(guān)閉速度監(jiān)控功能；

3.1.3.9驅(qū)動方式：采用電驅(qū)動模式。

3.1.3.10驅(qū)動部件：采用的電機均要求為國內(nèi)外知名品牌的產(chǎn)品，均能長期耐受溫度-40℃～+85℃，濕度20%R.H～95%R.H的特殊使用條件，并具有防腐、防潮、防高低溫的能力；

3.1.3.11驅(qū)動布置：外開外關(guān)機構(gòu)驅(qū)動中心要求同步車門的旋轉(zhuǎn)中心，開閉車門運動過程中必須保持把手與驅(qū)動機構(gòu)在同一操作平面內(nèi)，上下不超過5度；

3.1.3.12固定方式：整車倉內(nèi)部地面無固定點，只有一些無螺紋的孔位。

3.1.3.13測速裝置：整個設(shè)備采取閉環(huán)控速，測量裝置布置在距離車門關(guān)閉位置的（125～25）mm范圍內(nèi)。可測量開閉速度，測速范圍為0.1m/s～5m/s。測速裝置適應(yīng)整個設(shè)備的運行環(huán)境要求；

3.1.3.14玻璃位置傳感器：能夠準確探測玻璃的三個位置（車門玻璃位置處于最低、中間、全關(guān)位置），傳感器適應(yīng)整個設(shè)備的運行環(huán)境要求；

3.1.3.15解鎖機構(gòu)：解鎖機構(gòu)連接部件重量不得超過0.8kg，內(nèi)外把手解鎖均不接受打孔等破壞性安裝，解鎖機構(gòu)必須帶有緩沖等裝置，防止過度開啟對試驗部件造成沖擊；