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公司基本資料信息
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LUC系列一體式運動控制器集成了工業(yè)計算機和運動控制器，采用X86架構(gòu)的CPU和芯片組為系統(tǒng)處理器，高性能的DSP和FPGA為運動控制協(xié)處理器。該運動控制器提供計算機常見接口及運動控制專用接口，在實現(xiàn)高性能、高精度的多軸運動控制的同時，具備普通計算機的功能。
LUC系列一體式運動控制器通過DSP和FPGA進行運動規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。該運動控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計出最適合機械結(jié)構(gòu)的運動規(guī)劃。通過提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動化控制系統(tǒng)。
LUC系列一體式運動控制器可用于機器人、數(shù)控機床、3C設(shè)備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運動控制的設(shè)備。
特點
l 高性能的嵌入式處理器，應(yīng)對不同應(yīng)用場景
l 4/6軸運動控制
l DSP高速運動規(guī)劃
l FPGA精確鎖存脈沖計數(shù)，多軸同步控制
l 支持點位（Trap）/速度（Jog）/電子齒輪模式（Gear）
l 支持電子凸輪（Follow）/位置時間（PT）/位置速度時間（PVT）
l 支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補
l 可同時建立兩個插補坐標系
l 具有前瞻預(yù)處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償
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四軸 |
六軸 |
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系統(tǒng)硬件 |
˜X86CPU，主頻1.3GHz /1.8GHz ˜內(nèi)存2GB/4GB ˜存儲32GB/64GB |
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PC接口 |
˜HDMI接口X1 ˜USB2.0X2、USB3.0X1 ˜COM接口X2 ˜千兆網(wǎng)接口X1
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功能 |
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可控軸數(shù) |
4軸 |
6軸 |
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控制方式 |
脈沖、模擬量 |
脈沖、模擬量 |
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控制周期 |
1ms(脈沖)/250us(模擬量) |
1ms(脈沖)/250us(模擬量) |
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脈沖輸出 |
4MHZ |
4MHZ |
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模擬量輸出 |
-10V~+10V，16bit |
-10V~+10V，16bit |
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編碼器 |
ABZ三相差分信號，最高頻率4MHZ |
ABZ三相差分信號，最高頻率4MHZ |
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運動控制接口 |
正負限位、原點信號、驅(qū)動器使能、驅(qū)動器報警、驅(qū)動器清零 |
正負限位、原點信號、驅(qū)動器使能、驅(qū)動器報警、驅(qū)動器清零 |
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硬件捕獲 |
編碼器Index信號、原點Home信號 |
編碼器Index信號、原點Home信號 |
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輔助編碼器 |
1路 |
1路 |
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位置比較輸出 |
有 |
有 |
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通用IO |
16路輸入、16路輸出（光耦隔離） |
16路輸入、16路輸出（光耦隔離） |
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擴展IO |
可擴展256路IO（光耦隔離） |
可擴展256路IO（光耦隔離） |
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高速IO |
2路 |
2路 |
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運行環(huán)境 |
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電源 |
24VDC±10，ICC=3A Min |
24VDC±10，ICC=3A Min |
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工作溫度 |
0-55℃ |
0-55℃ |
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工作濕度 |
5%-95%，無凝結(jié) |
5%-95%，無凝結(jié) |
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