一、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡

插卡式多軸通用運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制器，可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。插卡式運(yùn)動(dòng)控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù)，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。通過提供的VC、VB、C#等開發(fā)環(huán)境下的庫文件，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對控制器的編程，構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

插卡式運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。

運(yùn)動(dòng)控制器性能參數(shù)：

l 4/8軸運(yùn)動(dòng)控制

l DSP高速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

l FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制

l 支持點(diǎn)位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪模式（Gear）

l 支持電子凸輪（Follow）、位置時(shí)間（PT）、位置速度時(shí)間（PVT）

l 支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

l 可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系

l 具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償

可配四軸或八軸端子板

二、四軸端子板

配合主卡使用，提供四個(gè)軸接口，8路模擬量輸入，兩路高速IO輸出，一個(gè)IO擴(kuò)展接口，一個(gè)輔助編碼器接口，另外提供16路通用輸入，16路通用輸出，多路專用輸入及輸出（包含原點(diǎn)、限位、報(bào)警、復(fù)位等）

通用輸出  ：單路輸出電流200 mA

模擬量輸出：16位， +10V ~ -10V輸出

模擬量輸入：12位， +10V ~ -10V輸入

IO擴(kuò)展   ： 外接IO擴(kuò)展板，可級連，最多可擴(kuò)展256路輸入，256路輸出

供電要求：24V，2A

尺寸    ：225 * 162 * 24

三、八軸端子板

配合主卡使用，提供八個(gè)軸接口，兩路高速IO輸出，一個(gè)IO擴(kuò)展接口，一個(gè)輔助編碼器接口，另外提供16路通用輸入，16路通用輸出，多路專用輸入及輸出（包含原點(diǎn)、限位、報(bào)警、復(fù)位等）

通用輸出  ：單路輸出電流200 mA

模擬量輸出：16位， +10V ~ -10V輸出

模擬量輸入：暫無

IO擴(kuò)展   ： 外接IO擴(kuò)展板，可級連，最多可擴(kuò)展256路輸入，256路輸出

供電要求：24V，2A

尺寸    ：292 * 190* 24

四、IO擴(kuò)展卡

IO擴(kuò)展卡，PCI接口，用于IO擴(kuò)展，本地帶16路輸入，16路輸出；另外還有擴(kuò)展口，連接IO擴(kuò)展板，最多可擴(kuò)展256路輸入，256路輸出

五、IO擴(kuò)展板

IO擴(kuò)展板，配合運(yùn)動(dòng)控制卡或IO擴(kuò)展卡使用，用于更多IO需求的場合，32路輸入，32輸出；可級聯(lián)，最多可級聯(lián)8塊IO板，共256路輸入，256路輸出。