工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代自動化工業(yè)的產(chǎn)物，它可以幫助企業(yè)節(jié)省人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)效益等。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，可以用來做很多具體工作，例如碼垛、搬運、焊接、噴涂、沖壓、拋光、打磨、組裝、點膠等等操作，那么企業(yè)如何來選擇適合自己的工業(yè)機(jī)器人呢？

首先，企業(yè)要定性工業(yè)機(jī)器人需要做什么工作，不過現(xiàn)在的很多工業(yè)機(jī)器人都是通用的，一機(jī)可以做很多工作，所以在確定機(jī)器人功能的同時還要了解機(jī)器人的功能參數(shù)，這樣才能挑選合適并且高性價比的機(jī)器人。

1、機(jī)器人重量

一臺工業(yè)機(jī)器人的重量是很重要的參數(shù)，首先你要保證運行的軌道能承受機(jī)器人的重量，這樣才能使其在軌道上能夠正常運行。

2、機(jī)器人運動范圍

你需要了解企業(yè)需要工業(yè)機(jī)器人完成多大范圍的機(jī)器人運轉(zhuǎn)，機(jī)器人的最大運動范圍是一項機(jī)器人運動能力的參數(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中非常重要，你需要確認(rèn)企業(yè)需要機(jī)器人的運動半徑大概在多少距離內(nèi)，大了就有點浪費，小了又不行，選擇合適的運動半徑就比較重要。但這里需要大家需要2個概念，運動范圍有垂直運動范圍和水平運動范圍之分，你需要根據(jù)企業(yè)的工作來定性需要垂直還是水平運動的機(jī)器人。

3、工業(yè)機(jī)器人最大負(fù)重

最大負(fù)重即機(jī)器人能夠承受的最大重量，根據(jù)企業(yè)的產(chǎn)品來選擇這個參數(shù)，比如企業(yè)需要工業(yè)機(jī)器人一次性承受20公斤的重量，那么在選擇的時候一定要選擇略微大于20公斤重量的機(jī)器人。

4、機(jī)器人運行速度

這個參數(shù)的選擇就在于企業(yè)的生產(chǎn)效率啦。這個參數(shù)在機(jī)器人的規(guī)格表上都有顯示，它決定了工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的效率，不同的工作，要求的速度也是不一樣的，這就取決于企業(yè)的要求了。

5、機(jī)器人的軸數(shù)（自由度）

我們平常說的自由度跟軸數(shù)是一樣的概念，其實很好理解，軸數(shù)就相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，機(jī)器人軸數(shù)越多，那么機(jī)器人的運動也就越自由。如果只是做一些簡單的工作，一般來說，選用4軸機(jī)器人就可以滿足其生產(chǎn)要求了。如果需要機(jī)器人完成比較復(fù)雜的工作，并且工作的環(huán)境比較狹小的話，那么就需要選用6軸或者7軸甚至更多軸數(shù)的機(jī)器人。一般來說，最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。

6、機(jī)器人的重復(fù)精度

我們都知道機(jī)器人的重復(fù)一個動作來進(jìn)行工作的，這就涉及到機(jī)器人做完一個動作回復(fù)到原來的位置啦，由于機(jī)器人的動作不是線性的，機(jī)器人回復(fù)到原來的位置肯定是有一定誤差的，通常用“±”來表示，機(jī)器人的重復(fù)精度也間接代表了機(jī)器人的性能。一般行業(yè)類似碼垛、搬運等要求的重復(fù)的精度不是很高，對于一些特殊的行業(yè)，例如制造電路極板等行業(yè)時，這就需要超高的精度了。

7、機(jī)器人防護(hù)等級

機(jī)器人防護(hù)等級旨在為不同環(huán)境下工作的機(jī)器人提供相應(yīng)的防護(hù)措施，環(huán)境不同，制造商為機(jī)器人提供的防護(hù)等級也是不同的。

8、機(jī)器人慣性力矩和制動

在選擇機(jī)器人時，你要根據(jù)企業(yè)所需要的力矩來挑選相應(yīng)的機(jī)器人，如果作業(yè)力矩超過了機(jī)器人的力矩時，那么機(jī)器人就會出現(xiàn)故障；制動也是一樣，對于機(jī)器人的安全十分重要，有了足夠的制動，才能正確使用機(jī)器人，達(dá)到一定的精準(zhǔn)和可控制的位置。這些信息一般在制造商的規(guī)格說明中都會標(biāo)明。

這8個指標(biāo)便是工業(yè)機(jī)器人的主要運動指標(biāo)，企業(yè)根據(jù)自身所需的工作來挑選工業(yè)機(jī)器人，同時也要注意機(jī)器人在運行中定時進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。