碼垛機(jī)器人的歷史要追溯到70年代，那時(shí)候日本自己研發(fā)的一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人就是用在碼垛上，主要用于物品的搬運(yùn)和堆放，主要用來在生產(chǎn)線的末端將打包好的貨物整齊得堆放在貨盤上或是架子上，操作比較穩(wěn)定，速度可調(diào)節(jié)，而且對(duì)方整齊，效率高，最主要它還可以在很狹窄的空間內(nèi)作業(yè)。接著就是1974年，ABB公司推出來了第一臺(tái)正式的碼垛機(jī)器人IRB6，正式將碼垛的作用推向舞臺(tái)。隨后，德、美、意、韓紛紛推出了自己國(guó)家產(chǎn)的碼垛機(jī)器人，用于物品搬放及搬運(yùn)。

碼垛機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的行業(yè)領(lǐng)域

碼垛機(jī)器人主要用于食品生產(chǎn)行業(yè)、釀酒行業(yè)、玻璃行業(yè)、咖啡行業(yè)、油企等，隨著工業(yè)水平提高，其他行業(yè)也紛紛找到了碼垛的可解決方案，例如在醫(yī)藥、物流、汽車、化工、家電等行業(yè)也開始使用碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特性

碼垛機(jī)器人的原理很簡(jiǎn)單，將生產(chǎn)線上打包好的貨物整齊得堆放在架子或托盤上，它很好的節(jié)省了人力資源，相比于普通的自動(dòng)化設(shè)備效率又會(huì)高出很多。碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其內(nèi)部零部件比較少，相對(duì)比較容易維修和保養(yǎng)，而且費(fèi)用比較低。碼垛機(jī)器人的控制方式可以在控制柜上的屏幕上進(jìn)行，操作非常簡(jiǎn)單，通用性比較強(qiáng)，可以通過更換不同功能的抓手實(shí)現(xiàn)不同實(shí)際生產(chǎn)中的碼垛和拆垛，很大程度減少成本。