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公司基本資料信息
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EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。 借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。
使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個(gè)帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器。 EL5152 支持通過(guò)一個(gè)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。
Beckhoff 依據(jù)基于PC 的控制技術(shù)提供開(kāi)放式、高靈活性的自動(dòng)化解決方案。硬件和軟件組件的升級(jí)性使得客戶定制化解決方案成為可能，與傳統(tǒng)的控制器相比，它能夠大大提升印刷機(jī)械的生產(chǎn)率和靈活性。 Beckhoff 的產(chǎn)品系列包括高性能的工業(yè) PC、各種電子 I/O 端子模塊、 EtherCAT 高速現(xiàn)場(chǎng)總線、TwinCAT 自動(dòng)化軟件以及靈活的展開(kāi)式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
TwinCAT 集成了 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能，以高性能控制機(jī)器的各個(gè)工藝步驟。此外，還可為具體的任務(wù)提供各種軟件模塊： 重點(diǎn)放在印刷工藝所需的傳動(dòng)和凸輪盤(pán)功能及各種同步機(jī)構(gòu)，以便能夠處理幾乎任何數(shù)量的加工軸。
| 技術(shù)參數(shù) | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 | |
|---|---|---|---|
| 編碼器連接 | A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V | |
| 傳感器輸入 | 1 | 2 | |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC | ||
| 計(jì)數(shù)器 | 1 x 32 位，二進(jìn)制 | 2 x 32 位，二進(jìn)制 | |
| 限頻 | 4 百萬(wàn)增量/秒（4 倍頻） | ||
| 正交解碼器 | 4 倍頻 | ||
| 指令 | 讀取，設(shè)置，鎖存 | ||
| 分布式時(shí)鐘 | 是 | ||
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) | ||
| 電源觸點(diǎn)電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電線電流) | ||
| E-bus 電流消耗 | 典型值 130 mA | 180 mA (見(jiàn)相關(guān)文檔資料) | |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出 | 28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出 | |
| 重量 | 約 50 g | ||
| 運(yùn)行/存儲(chǔ)溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相對(duì)濕度 | 95 %, 無(wú)冷凝 | ||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | ||
| 可插拔式接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 | ||
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