EL5151, EL5152 | 單/雙通道增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5151/EL5152 是一個(gè)用于直接連接增量編碼器的接口,帶 24 V 輸入。 借助 EL5151,帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。 或者,也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計(jì)數(shù)器。
使用 EL5152 可讀取和設(shè)定兩個(gè)帶有正交解碼器的 32 位計(jì)數(shù)器。 EL5152 支持通過(guò)一個(gè)高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘(DC)同步讀取編碼器值及其它輸出數(shù)據(jù)到 EtherCAT 系統(tǒng)。
Beckhoff 實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)是以基于 PC 控制技術(shù)的原理。這種開(kāi)放性涉及到軟件和硬件接口,風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造商可借助這種開(kāi)放性讓他們的系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的需求,這些需求包括:初期的方案設(shè)計(jì)以及將來(lái)的低成本系統(tǒng)擴(kuò)展或改造。
Beckhoff 的產(chǎn)品范圍包括工業(yè) PC、I/O、現(xiàn)場(chǎng)總線組件和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件,它們構(gòu)成了一套集成式、可滿足不同需求的模塊化控制系統(tǒng)。為風(fēng)力發(fā)電機(jī)中與處理能力、復(fù)雜性和成本等相關(guān)的每項(xiàng)任務(wù)提供合適的解決方案。針對(duì)其基于 PC 的自動(dòng)化解決方案,Beckhoff 可為所有動(dòng)力類(lèi)型的風(fēng)力發(fā)電機(jī)提供硬件平臺(tái)。


技術(shù)參數(shù) |
EL5151 | ES5151 |
EL5152 | ES5152 |
編碼器連接 |
A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V |
A1, B1, A2, B2, 24 V |
傳感器輸入 |
1 |
2 |
編碼器工作電壓 |
24 V DC |
計(jì)數(shù)器 |
1 x 32 位,二進(jìn)制 |
2 x 32 位,二進(jìn)制 |
限頻 |
4 百萬(wàn)增量/秒(4 倍頻) |
正交解碼器 |
4 倍頻 |
指令 |
讀取,設(shè)置,鎖存 |
分布式時(shí)鐘 |
是 |
電源電壓 |
24 V DC (?15 %/+20 %) |
電源觸點(diǎn)電流消耗 |
0.1 A (不包括編碼器電線電流) |
E-bus 電流消耗 |
典型值 130 mA |
180 mA (見(jiàn)相關(guān)文檔資料) |
過(guò)程映像中的位寬 |
14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出 |
28 位 ENC 輸入, 12 位 ENC 輸出 |
重量 |
約 50 g |
運(yùn)行/存儲(chǔ)溫度 |
0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對(duì)濕度 |
95 %, 無(wú)冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 |
符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29標(biāo)準(zhǔn) |
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 |
符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn) |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 |
IP 20/可變 |
可插拔式接線 |
適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |