以太網(wǎng)系統(tǒng)直達(dá)系統(tǒng)中的每個設(shè)備，即直達(dá)每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是專用的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)。

協(xié)議

EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達(dá) 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于網(wǎng)絡(luò)中 EtherCAT 端子模塊的物理順序；可進(jìn)行任意尋址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點傳送和通訊。

該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過 CANopen 設(shè)備行規(guī)進(jìn)行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于各種設(shè)備類別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以 SERCOS 命名，獲得全球運動控制應(yīng)用領(lǐng)域的普遍認(rèn)可。

EL3054, EL3058, EL3154 | 4-, 8-通道模擬量輸入端子模塊 4…20 mA, 單端，12/16 位

EL3054、EL3058 和 EL3154 模擬量輸入端子模塊用于處理 4 - 20 mA 范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離。EL3054/EL3154 中有 4 個輸入端，24 V 電源觸點連接到端子模塊，用于連接 2 線制傳感器，而無需外部電源。KL3058 型端子模塊則有 8 個通道。端子模塊的各個電源觸點互相連接。所有輸入端的基準(zhǔn)接地點為 0 V 電源觸點。EtherCAT 端子模塊的信號狀態(tài)通過 LED 指示。故障 LED 指示過載和斷線狀態(tài)。