環(huán)形導(dǎo)軌的多個(gè)滑座，通過(guò)連接結(jié)構(gòu)，固定到同步帶上；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請(qǐng)參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的精確同步:


滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：
 
設(shè)計(jì)要點(diǎn)一：
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的；如下三個(gè)圖，第一個(gè)圖是總的連接示意圖，第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分，第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分：兩部分之間可相對(duì)移動(dòng)：

也可采用如下這種連接方式：
同步帶上的銷子，同滑座上的黃銅塊的槽配合，可相對(duì)移動(dòng)：
   
設(shè)計(jì)要點(diǎn)二：
通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的；經(jīng)過(guò)同步帶輪的時(shí)候，相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠，所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來(lái)，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí)，螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶：
 
設(shè)計(jì)要點(diǎn)三：
如果要采用如下這種機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)垂直方向的幾個(gè)螺釘固定的；運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶上的銷子的下端，承受拉力，形成扭矩作用到同步帶上，所以一般采用較寬的同步帶，用多個(gè)螺釘把銷子固定在同步帶上