BECKHOFF EL2622是2通道數(shù)字量輸出模塊

EtherCAT – 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊 I/O

技術(shù)亮點(diǎn)

• 以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有完全連續(xù)性
• 以太網(wǎng)過(guò)程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB
• 第一款真正的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以太網(wǎng)解決方案
• 

性能

• 12 μs 內(nèi) 256 個(gè)數(shù)字量 I/O
• 30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O
• 50 μs 內(nèi) 200 個(gè)模擬量 I/O（16 位），相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
• 100 μs 內(nèi) 100 個(gè)伺服軸
• 350 μs 內(nèi) 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個(gè)設(shè)備

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

• 總線形、樹(shù)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
• 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
• 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無(wú)限（> 500 km）
• 有無(wú)交換機(jī)均可運(yùn)行
• 經(jīng)濟(jì)高效的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）
• 雙絞線電纜物理層：
• 以太網(wǎng) 100base-TX，兩個(gè)設(shè)備之間最大距離為100 m
• 選項(xiàng)：光纜長(zhǎng)度有 50 至 2000 m 可選
• 支持總線網(wǎng)段的熱插拔

地址空間

• 網(wǎng)絡(luò)范圍的過(guò)程映像：4 Gbyte
• 設(shè)備過(guò)程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由組態(tài)
• 設(shè)備地址選擇：通過(guò)軟件自動(dòng)進(jìn)行

協(xié)議

• 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
• 完全由硬件實(shí)現(xiàn)
• 用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文
• 傳遞時(shí)進(jìn)行處理
• 用于精確同步的分布式時(shí)鐘
• 時(shí)間戳數(shù)據(jù)類(lèi)型，用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
• 用于高分辨率測(cè)量的過(guò)采樣數(shù)據(jù)類(lèi)型

診斷

• 斷點(diǎn)檢測(cè)
• 連續(xù)的“線路質(zhì)量”測(cè)量能夠精確定位傳輸故障

接口

• 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
• 用于現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線端子模塊
• 分布式串行接口
• 通訊網(wǎng)關(guān)

開(kāi)放性

• 與以太網(wǎng)完全兼容
• 可以通過(guò)交換機(jī)和路由器運(yùn)行
• 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
• 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）
• 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
• 協(xié)議完全公開(kāi)
• EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范

EtherCAT 技術(shù)組織

• 國(guó)際公司組織
• 包括用戶(hù)和制造廠商
• 為技術(shù)開(kāi)發(fā)提供支持
• 保障互操作性
• 整合設(shè)備行規(guī)