雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手適用于兩臺數(shù)控車床組成一條自動化生產(chǎn)線，可高效完成雙工序零件加工或單工序零件加工。雙聯(lián)機(jī)機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)、高集成封裝，將機(jī)械手本體、雙立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、人機(jī)界面、翻轉(zhuǎn)臺(選配)、工件檢測臺(選配)等緊密集合在一起,構(gòu)成一套標(biāo)準(zhǔn)的自動化上下料雙聯(lián)機(jī)機(jī)械手，特別適合大批量生產(chǎn)、加工節(jié)拍短的零部件加工。

桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，最大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

數(shù)控車床機(jī)械手，是對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置到料倉等連續(xù)性作業(yè)的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。

桁架式機(jī)械手技術(shù)參數(shù)如下：

序號	主 要 技 術(shù) 規(guī) 格	參數(shù)
1	桁架式機(jī)械手X軸運(yùn)行額定速度	1.5m/s
2	桁架式機(jī)械手X軸運(yùn)行加速度	2.5m/s2
3	桁架式機(jī)械手X軸方向定位精度	±0.2 mm
4	桁架式機(jī)械手Z軸運(yùn)行額定速度	1.5m/s
5	桁架式機(jī)械手Z軸運(yùn)行加速度	2.5m/s2
6	桁架式機(jī)械手Z軸方向定位精度	±0.2 mm

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