珞石-XB4機(jī)器人：

•     更高速·OptiMotion——基于動(dòng)力學(xué)限制的在線軌跡規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中通過建立動(dòng)態(tài)的慣量模型，保持機(jī)器人以最大加速度運(yùn)行。

•     更精準(zhǔn)·TrueMotion——通過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)分析可能存在的誤差，通過全局誤差補(bǔ)償、高精度誤差標(biāo)定等手段實(shí)現(xiàn)高精度路徑與姿態(tài)平滑。

•     更柔順·SoftMotion——用算法代替?zhèn)鞲衅?，?shí)現(xiàn)精密的力學(xué)控制與拖動(dòng)示教。

•     更安全·SafeMotion——SIL3等級(jí)的獨(dú)立安全控制器，基于算法實(shí)現(xiàn)的碰撞保護(hù)技術(shù)、柔性保護(hù)層保護(hù)人機(jī)安全，安全的區(qū)域、速度與姿態(tài)監(jiān)控可以預(yù)測(cè)機(jī)器人工作中可能存在的安全隱患。

•     更協(xié)同·SyncMotion——可實(shí)現(xiàn)單機(jī)7軸協(xié)調(diào)控制，傳送帶跟蹤與聯(lián)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)。

       •      更開放·ROKAE.Connect——支持C++與Python、運(yùn)動(dòng)與邏輯指令、實(shí)時(shí)底層接口。